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    浅谈矫直切断机的系统配置与功能实现
    发布者:admin  点击:3040

    近几年,国内的钢铁、建筑、橡塑行业的发展带动了各种钢铁,建材机械加工的发展更新,力求达到加工生产的产量大、自动化程度高、操作简便的目的。在这些行业中得到广泛应用的“飞剪”设备也迅速发展,切割精度和速度指标都上了一个台阶。“飞剪”设备是指切割部分可以在与进料同步运行过程中,对物料进行定长切割,从而大幅度提高生产效率。矫直切断机是用新型PCC(可编程计算机控制器)PP41和ACOPOS(伺服系统)作为整个系统的控制部分。该系统集成了加工过程中的逻辑控制,参数输入的人机界面,以及切割过程中的曲线控制,便于矫直切断机的集中式控制。
    盘条钢筋从盘条支架上放出,经过盘条导引通道,进人矫直部分(矫直部分不仅起到矫直还起到牵引的作用),盘条钢筋经过矫直部分后有盘条变成直条,直接进人切刀部分,断条直接进人挡料架。
    一、系统配置与方案
    1.控制系统的构成
    根据需求及机械系统的要求,设计此机构的电气控制系统。
    2.驱动要求
    在整个控制过程中,要求刀具严格与进料钢筋速度同步,并且要求的定长切割,随时按用户要求改变同步速度。在整个过程中连续走完10个计划任务,且在每个生产计划的切换中必须切割的精度。
    3.飞剪的过程控制
    剪切过程的位置控制和切点同步是整个机器的控制核心,位置控制的精度直接影响钢筋切割的精度,切点同步将影响到钢筋段点的成型以及切割的顺利进行。
    利用PCC系列中的PP41、集人机界面、PC控制、数据处理、通信于一体的特点,利用高速可靠的CAN总线与ACOPOS(伺服)集合,可使控制与监控相集成。
    POWERPANEL系列中的PP41,能适用于苛刻的工业环境。POWERPANEL集成了强大的CPU、数字输人/输出、2003系列旋人式模块插槽,不需要很多空间。
    ACOPOS驱动系统具有紧凑的外形尺寸和的性能,能满足现代伺服驱动器的重要要求。ACOPOS驱动系统与电机完美匹配的同时亦能兼顾机械性能的要求,如转速和转矩等,对于需要动态性能和定位精度的应用非常适合。高能磁线圈和绕线方式确保了结构的紧凑性。可以通过应用程序访问的NC对象同样也能在CPU中访问(和应用程序中一样)。NC对象的创建(无需考虑轴、CNC系统或凸轮轮廓)通过对话框完成。独立的硬件和软件通道分配有符号名称。这既易于使用也更加清晰。初始参数用纯文本的形式在一个独立的编辑器中设定。内置的NC test令用户无需编写行程序代码就可以使用,所有的运动——从点对点运动到传动功能,都可以用一个Nc Action来执行。轴的反应可以在监控窗口中即时察看。如果开启了跟踪功能,相关数据一一从定位到电机温度,都记录在驱动器中。跟踪窗口的多曲线显示使后继运动的评测变得简单。
    二、功能实现
    1.切刀的运行
    切刀运行的周期分为三个区域:
    个区域从参考点到同步点,称为加速区域;
    第二个区域从同步点到降速点,称为同步区域;
    第三个区域从降速点到参考点,称为降速区域。
    速度为180m/min;
    切割精度为0.5mm;
    减速比为13.57;
    切刀直径为320mm。
    2.软件的结构
    为了便于控制,整个程序采用分块编程的处理方法。整个程序分成9个任务块,4个数据模块,其中有4个任务等级,根据不同的需求来定义各个任务的优先级。
    3CAM的自动招合与在线修改
    (1)控制整个过程中,以测速辊为主轴(增量式编码器,AC123模块),切刀为从轴。
    (2)因为客户的需求,必须有计划切割的任务,所以在每个计划(总共有10个计划)完成的时候必须在线修改藕合的曲线(不停机的情况下,改变切割长度)。(图/文www.wxlgjx.cn)

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