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    拉矫机列延伸率控制系统分析
    发布者:admin  点击:44635

    当轧机来料的板形较差,不能直接通过纵横切机列出成品时,则只有通过拉矫进行拉伸矫直,矫正其板形,使其板形变好。
    1.系统构成
    拉矫机列电控系统主要由可编程序逻辑控制器PLC、传动控制计算机SIMADYN-D、直流传动控制单元6RA24三部分构成。
    (1)PLC
    S5—135u是整个机列的控制中枢,是SIM-ADYN-D和6RA24的上位机,负责进行全线的逻辑控制处理各种给定及反馈信号等,如线速度、延伸率等等。PLC还可以通过远程I/O(ET100)与6RA24通信,检测控制6R24.如有故障复位、快停、使能信号等等。
    S5-135u主要由CPU928(2块)、923C快处理器、CP525通讯板、CP58I板、IP252板以及1M38板组成,CPU928B采用INTEL80186(16位)CPU芯片,可外插EPROM和RAM装用户程序。
    (2)SIMADYN-D(传动控制计算机)
    SIMADYN-D主要由两块PM16处理器板、l块PT2处理器、一块MM11通信缓冲板、3块CS41通信板构成。
    SIMADYN-D是6RA24的上位机,是一个多微处理器系统,用于各种开闭环控制,数学运算以及监控、信号通信等。它主要控制和处理卷径计算、各传动单元的速度、S辊负载分配等。6RA2d(传动系统)
    6RA24主要由一块CS51通信板、一块微处理器板、一块触发单元板和可控硅单元构成。6RA24是直流调速装置,是终的控制机构,它根据来自S5-135u和SIMADYN-D的信息,进行处理及闭环调节,再通过触发板控制可控硅的导通,从而控制直流电机的转矩和速度。
    2.拉伸的实现
    需要带材在Sl.4与S2.1之间产生延伸,仅仅依靠辊Sl.4与辊S2.1的拉力是不够的,其它S辊也必须有足够大的拉力,确保拉力逐级放大,终在
    辊Sl.4与S2.1之间达到能满足拉伸条件的拉力。
    S辊组的负载平衡控制部分是在SIMANDYN-D中实现的。负载平衡就是在带材产生延伸率的前提下.Sl.4按照它所承担负载,要求Sl.1、S1.2、S1.3也应付出相同比例的与其负载额定值相应的拉力。S2辊组也是一样,
    Sl.1、Sl. 2、和Sl.3的负载平衡调节器的给定值是Sl.4的速调输出经限幅后的转距给定值,反馈是该S辊所输出的转矩实际值。由于负载平衡调节器在速度环之前,所以在拉仲过程中,Sl.1承担了多大的负载,其它三根S辊也必须付出相应的负载。如果没达到,经负载平衡调节器调节后,输出改变速度给定值,输入到传动单元,与脉冲发生器检测的速度值进行比较后,再由速度调节器输出,经限幅后作为电机的转矩给定,从而改变电机的实际转矩。因为电流调节响应转快,在S辊下打滑的情况下,建立相应的力矩,S辊转速不会有太大变化,避免了带材被S辊不断加减速时划伤。另外,考虑到弱磁情况,将转矩给定转换为电流给定时必须除以励磁磁通。同理,S2辊组也接同样方式调节。
    在机列运行时,S1辊组处于倒拉反转状态,即转速与转矩方向相反;S2辊组的转速与转矩方向则一致。(图/文
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